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数控车床上下料机械手

数控车床上下料机械手

  • 所属分类:数控车床上下料机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/05/03
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详细介绍

  数控车床上下料机械手

 专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动,经精密传动机构及搭配真空吸盘,电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式,为客户提供可24H全天候运行,稳定可靠的设备,从而实现缩短生产节拍,提高生产效率之目的,提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。 

■ 驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。

■ 高效能的AC伺服系统

前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过载发生时,能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。

■ 控制

各项驱动数值以预设内建于控制器,其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知,并能在异常状态发生是做画面显示。

 扩展性

设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。

 

数控车床上下料机械手

 
 功能特点:

 1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联结实现可以在各工位间传递工件;
 2、各臂均悬挂生产线上方的主Bar上、臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

 3、吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可使工件大小调节,均为快拆式;

 4、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取(单一或者组合);

 5、尾部配有安全架,声光报警装置等相关的安全措施;

 6、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器、真空检知);

 7、线体可具备丢边框功能,更适应冲压中的特殊工艺要求;

 8、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。

 

 规格Specification:

 型号

WOBR系列

驱动方式

全伺服

操作方式

中央操作平台(触摸屏)

X轴行程(左右前移)

2000(可定制)

Z轴行程(升降)

60mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

最大抓取重量

10kg

吸料检知

近接式传感器、真空检知

抓取料方式

真空吸附、电磁铁、夹爪

外部电源需求

3P  AC380V

运行节拍

Max:18次/min(具体视线体配置)

 



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