深圳市通成自动化设备有限公司
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单轴伺服斜臂机械手主要由伺服电机、减速器、斜臂结构、转台、末端装置等组成。其原理是通过伺服电机驱动减速器，通过斜臂结构控制机械臂的各种运动。
斜臂结构是单轴伺服斜臂机械手最关键的部分，它采用了类似人臂的结构，由机械臂、膝关节、手腕和末端装置等组成。机械臂可以在左右方向上做水平旋转，膝关节可以向上或下弯曲，手腕则可以做前后、左右及旋转运动。
