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如何选择快餐盒高速机械手

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如何选择快餐盒高速机械手

发布日期:2017-11-20 作者:肖金秀 点击:

如何选择快餐盒高速机械手

    当今世界,人们越来越关注食品安全和食品包装的安全。发泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。随着注塑快餐盒市场的增长,国内快餐盒注塑工厂也越为越多。现在大家上快餐盒工厂项目大部分还是只关注注塑机和模具。在这里,我们来分析一下被大家所忽视的另一个关键——快餐盒高速机械手。

    现在主流的快餐盒注塑工厂生产周期,一般一模出两个的在4.5秒左右; 一模出四个的在5秒左右。在达到这样的生产速度,对快餐盒工厂的三大配置设备注塑机、模具和机械手要求都非常高,本文对注塑机和模具不作评论,只分析快餐盒高速机械手。

快餐盒生产整个注塑成型及取出堆叠生产周基本在4.5~5秒之间。按快的计算,看下表:

每天产量每月产量每年产量
60秒/4.5秒*60分钟*24小时=19200模/次19200*30天=576000模/次576000*12月=6912000模/次
机械手是要在机器横梁上来回往复运动,每次来回走约1.2米
每天行走里程每月行走里程每年行走里程
19200*1.2米*2次=46080米=46.08公里46080米*30天=1382400米=1382.4公里1382400米*12月=16588800米=16588.8公里

    也就是说,每年机械手要走16588.8公里。可见的应用环境对快餐盒高速机械手要求非常高,再加上使用寿命的要求。不是一般机械手可以胜任的。

    其次,我们再来分析一下生产过程对快餐盒高速机械手要求。

    空循环周期,一般应在4.5秒的周期的基础上计算,加上30%的余量,即4.5/1.3=3.46秒内。同时应考虑生产技术的发展,4.5秒周期应按85%计算;那么:5*85%/1.3=2.9秒。所以,高速机械手空循环周期应在2.9秒内。基本上市场的大部分品牌都能达到。

    从生产过程分析可看出,模内占用时间是选择快餐盒高速机械手关键因素。

    结合应用环境和生产过程,我们很容易得出,快餐盒高速机械手的要求。

    1、较短的空循环周期。(高速度)

    快餐盒高速机械手空循环周期应在2.9秒内。

    2、较短的模内占用时间。(高响应)

    快餐盒机械手横内占用时间越短越好,最多不能大于0.5秒。

    3、极高的稳定性。包括硬件稳定和软件稳定。(高稳定)

    首先是硬件稳定。要求以下这些关键部件必须达到使用要求,包括:

    u  伺服电机和驱动器:应满足高速度、高响应、停止性能强。

    u  减速器:稳定成熟,国际知名品牌。

    u  导轨和滑块:应具有高刚性和高耐磨和润滑性好。

    u  高速运动的电缆,皮带,拖链,气管:应具有高耐拆性,抗弯曲强度好。

    u  机械结构:设计合理,加工精度高;刚性好。

    最后,也是最重要的一点,往往是大家所忽视的一点。就是软件的稳定性。

    软件方面包括操作软件和技术方案的合理。

    软件方面市场上大部分采用的是华成公司的操作系统,但华成只提供基础版本,因各公司在应用上的理解不同。在基础版本上作不同的改进。这需要各公司对高速机应用上有很深的理解。

技术方案:

    第一种是,在原来普通机械手上加大电机功率的,如原来用的是几百瓦的电机 加大为1000瓦,或者达到1500瓦的伺服电机,速度马上快了不少;但后果是各动作速度感觉飞快,动作间的过度匆忙很不平顺; 整体周期并没有质的提高。

    最重要的是动作转换的不平顺带来机器抖动大、断皮带、断气管、误报警、导轨磨损大等等一系列的严重后果。这种不负责任的技术方案是完全不能接受的。

    另一种是,专业开发方案。象珠海市可为公司这样有强大的技术团队,在快餐盒行业内有多年的应用经验;同时,充分理解不同伺服电机公司、不同型号的伺服电机及驱动之间的特性及应用。才能开发出周期快,而且动作转换过度平顺的专业技术方案。

    快餐盒高速机械手


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