注塑机械手有哪些分类？

机械手是一种能够模仿人类的手和手臂的基本动作，以固定的程序抓取、搬运物品或者操作工具的自动化装置。

注塑机械手，顾名思义就是辅助注塑机，帮助注塑机实现注塑、抓取一体化的一类机械手。近年来，我国的塑料注塑行业发展迅速，但国内塑机行业注塑机械手的普及率不足10%；现在，特别是华南、华东地区的塑料加工厂，对注塑机械手表现出了浓厚的兴趣！二、注塑机械手的分类

在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：

1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。

 2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。   

二、注塑机械手的分类

在注塑行业，我们一般按照其智能程度分为两类：

1、基本型注塑机械手：这类机械手又包括固定模式程序和按照生产工艺来调制的教导模式程序。固定模式程序包括了注塑工艺的几种标准工艺，做简单、规则以及重复的动作。教导模式程序是为工艺比较特殊的注塑机设计的，通过将标准工艺动作进行有序的编排达到一些复杂动作的要求。

2、智能型注塑机械手：这类机械手包括了任意点待机、多点记忆放置和多自由度等功能，通过使用伺服电机驱动，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成复杂的动作。同时，有的还配备先进的传感器，使机械手具有触觉、视觉甚至热觉功能，从而具有更进一步的智能化。

三、注塑机械手的组成

 注塑机械手一般有三部分组成：执行系统、驱动系统和控制系统。执行系统如同我们的手一样，完成设定的动作；驱动系统如同我们的肌肉，为执行系统提供动力保障；控制系统则如同我们的大脑，将指令发给执行系统。

具体的信号传递流程如下图：   

注塑机械手信号传递流程 

操作人在人机界面操作或控制系统在自动模式下发出指令；注塑机开模完后将信息传送到机械手；机械手收到信息后，首先切断注塑机的可关模信号（确保机械手取物时的安全），然后进行取物动作；完成取物动作后发送信息给注塑机，注塑机关模。