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工业机械手有哪些分类,又什么作用?

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工业机械手有哪些分类,又什么作用?

发布日期:2019-06-14 作者:工业机械手 点击:

工业机械手有哪些分类,又什么作用?


       工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称,主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同,又常常以其主要用途命名。


      (1)焊接机械手,是到现在为止应用最多的工业机械手,包括点焊和弧焊机械手,用于实现自动化焊接作业;


      (2)装配机械手,比较多地用于电子部件或电器的装配;


      (3)喷涂机械手,代替人进行各种喷涂作业;


      (4)搬运机械手,功能是根据工况要求的速度和精度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作;


      (5)助力机械手,由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。


      (6)上下料机械手,主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等;


      (7)码垛机械手,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等);


      (8)另外还有其他用途的机械手,如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机械手等。


       工业机械手的优点在于它可以通过更改程序,方便迅速地改变工作内容或方式,以满足生产要求的变化,例如改变焊缝轨迹及喷涂位置,变更装配部件或位置等。随着对工业生产线越来越高的柔性要求,对各种工业机械手的需求也越来越广泛。汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域对工业机械手的需求应用也会越来越普遍。

工业机械手

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