欢迎访问深圳市通成自动化设备有限公司官方网站!
高速机械手

新闻分类

联系我们

深圳市通成自动化设备有限公司

QQ:443231019

电话:0755-33199429

邮箱:13692211190@163.com

网址:www.toolcen.com

工厂地址:深圳市宝安区石岩街道径贝村粤昌工业园

办公地址:深圳市宝安区石岩街道宝石东路232号12楼13室


高速机械手的执行机构

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

高速机械手的执行机构

发布日期:2017-08-22 作者: 点击:

高速机械手的执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

1、手部
       手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最 多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

高速机械手

2、手臂
       手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干

躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

本文网址:http://www.toolcen.com/news/349.html

相关标签:高速机械手

最近浏览:

联系我们

Contact us

深圳市通成自动化设备有限公司

QQ:443231019

电话:0755-33199429

邮箱:13692211190@163.com

网址:www.toolcen.com

地址:深圳市宝安区石岩街道径贝村粤昌工业园

注塑机械手

扫一扫,进入手机站官网

在线客服
分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址