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如何选择工业机械手?

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如何选择工业机械手?

发布日期:2021-07-19 作者:深圳市通成自动化设备有限公司 点击:

如何选择工业机械手?

1、自由度:工业手的自由度是工业手的数量。轴的数量越多,工业机器人手臂的柔韧性越高,工业机器人手臂的柔韧性越强,运动变得复杂。轴数越大,灵活性越大。但是,轴的数量越多,您就越需要根据具体工作完成编程。

2、重复性:该参数直接反映工业手的精度。工业机器人的操作会反复导致错误到达某个位置。精度越高,误差越小。一般情况下,工业用手的误差在±0.5mm范围内。

3、如果你有很多使用工业手的环境,灰尘和水会影响工业手的操作,所以一定要考虑保护工业机器人。根据工业机器人手臂的不同,其适用性在不同的环境中是不同的。考虑到这种情况,选择适合工作环境的工业机器人。

4负载:工业机械手的负载决定了工业机械手在工作时能够承受非常大的重量。必须了解生产线上附件的重量,然后选择适当的重量。

5、运动范围:每个工业机械手都有很大的运动范围和理想的距离。在这个时候,你需要考虑它的运动范围是否满足你的需要。

 


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