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走进高速机械手的世界

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走进高速机械手的世界

发布日期:2017-08-22 作者: 点击:

走进高速机械手的世界

如果你问我,机械手与人类的手臂二者之间最大的区别是什么?答案就是:灵活度与耐力度。也就是说,机械手的最大优势在于其可以重复地做同一动作,在机械正常运转的情况下,它永远也不会觉得累。
       随着科技的进步,机械手行业逐渐发展壮大,步入的领域也逐渐宽广起来,如,医疗领域、娱乐领域、食品领域、机械制造领域、军事领域等等,并且在各个领域,它都能够一鸣惊人,那么,它给人类带来了多大的惊喜呢?跟着小编一起去看看。

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机械手走上了手术台
       2月26日上午,在长海医院泌尿外科手术室内,第二军医大学校长孙颖浩院士正在实施外科机器人手术。只见他端坐在一台仪器前,两眼盯着“显微设备”,两手在操作界面上不停地操作着。而手术病人却躺在另一侧,和他根本没有正面接触。
       孙颖浩院士和他的团队利用达芬奇手术机器人系统,实施的是一台复杂的前列腺癌微创手术。机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。医生只需坐在手术室一角的机器人操作平台前,戴上指环,就可同步控制机器人的手臂实施手术。
       术后,孙颖浩院士说,机器手臂犹如加长加强版的人手,突破了很多人手的极限,机械手臂不仅比人手更灵活、更准确、更稳定,还有利于分离、解剖深部和狭小空间的组织和部位,犹如在雕刻和绣花一般精细,减少了对血管、神经的损伤和术中出血。而3D成像系统,则犹如一双会拐弯的千里眼,让你可以轻松看到隐藏在物体背后的东西。
       机械手成瘫痪病人好帮手
       机器人与人类的和谐画面正出现在瘫痪病人的房间里。利用由大脑控制的外骨骼,6名瘫痪病人重新获得了完成日常事务的能力,比如使用餐具或在文件上签字。该系统无需外科手术,并且灵活到足以在实验室外使用。
       这种外骨骼由戴在头上的脑机接口控制。“帽子”能测量大脑活动,以理解用户想如何移动他的手。随后,环绕着胳膊和手的机器人外骨骼将其转换成机械运动。试用该系统的病人在做出像签名一样的动作前,需要8~10分钟适应它。
       为了让系统更加可靠,Soekadar和同事决定利用眼睛和大脑控制外骨骼。他们教给参与者一种可被头盖帽中的传感器探测到的简单眼部动作。当参与者想让机械手放开一些东西时,便会将眼睛转向一侧。这充当了一种安全机制,能防止机械手误解大脑信号从而将东西扔掉。
       通过外科手术植入的脑机借口也获得了类似成功,但植入它们可能引发出血或感染。来自法国蒙彼利埃大学的DavidGuiraud表示,利用一种非侵入性方法,“几乎不存在风险,而且好处显而易见”。

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       机械手步入世界乒乓球台
       全球着名工业机器人设计巨头——库卡公司将机械手臂的应用延伸到了其他领域。其中,网上发布的一段视频让所有人都惊呆了。机械手KRAGILUS正与世界乒乓球冠军波尔同台竞技,KRAGILUS号称是全球速度最快的机械手。
       刚开始KRAGILUS先胜一局1:0,随后几局波尔好像摸清了KRAGILUS的招式越战越勇,最终以11:9的结局人类获胜了,这个赛果你是否有点失落?但最后放出的这段字幕相当有意思:「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」(打乒乓球我们不是最厉害的,但制造机器人可能是最好的)。

 

本文网址:http://www.toolcen.com/news/355.html

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